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阐述无人机的电机电调是怎么一回事

给大家简单介绍了一下无人机的动力系统,不少用户都对动力系统中的部件很感兴趣。


电机的功能


俗称马达,能够使无人机的螺旋桨转动从而产生动力。多旋翼无人机的动力来源于螺旋桨,而螺旋桨是电机转动的结果。


电机的种类及区别


    一般电机分为有刷电机和无刷电机。对于多旋翼无人机来说,小型无人机通常使用有刷电机,比如空心杯电机;而轴距较大,通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机。目前的无人机多以无刷电机中的永磁同步电机为主。

那么电机为什么会分为有刷和无刷呢?简单来说,有刷电机是利用碳刷改变电流方向,无刷电机则是抛弃了碳刷,采用电子换向,减少了损耗。


使用寿命

无刷电机:可连续工作20000小时左右,常规的使用寿命7-10年。


有刷电机:可连续工作5000小时左右,常规的使用寿命2-3年。


注意:工作时间跟使用环境(主要是温度)有关,温度越高,效率越低,因此要注意保证电机温度在良性范围内,可以大大增加电机的使用寿命和效果。


节能方面

相对而言,无刷电机的耗电量只是有刷电机的1/3。


日后维修方面

    有刷电机磨损后,不仅更换碳刷,还更换转齿等电机周边的附件,成本要高出很多。最主要的是,整体的功能将会受到影响。


    而无刷电机缺少了电刷 ,磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可。


电机的基本参数


最大电流(A),最大电压(V),KV值。


KV值:指电机在单位电压下的转速。一般KV值越高,代表电机的转速越快。


比方说:KV值为1000,意思是:此电机在1V电压下,每分钟转速为1000转。

则在10V电压下,此电机转速为:10V*1000KV=10000转/分


因此,要想提高电机的转速,低KV值的马达可以通过增加电压来实现,但考虑马达的时候,一定要考虑电压的限制。


电机的命名


四位数字,前两位是定子的直径,后两位是定子的高度。如4108规格的电机,定子的直径是41mm,高度是8mm。


 

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